تكواندو نام هنر رزمي است كه اكنون به عنوان يك ورزش مدرن در سطح جهان شناخته شده و در طي مدت قرنهاي متمادي سير تكاملي خود را طي نموده است . مشخصه اصلي اين ورزش ، سبك رزمي است كه از دست و پاي بدون سلاح در مقابل حريف استفاده مي كند . بدون شك اين سبك رزمي كه در كره پرورش يافته است ريشه در آداب و رسوم و محيط جغرافيايي و مسايل سياسي دوران مختلف در كشور كره دارد .

اولين زندگي ابتدايي اجتماعي ثبت شده در كره 2333 سال قبل از ميلاد مسيح است كه موسس افسانه ملي تانگون كره قديم را در آسادال تاسيس نمود . مانند تاريخ ملل ديگر زندگي ساده اجتماعي بتدريج به زندگي قبيله اي و سپس اين جوامع به شكل ايالت و كشور درآمدند . اسناد تاريخي نشان ميدهد كه حدود 2000 سال پيش در اين ايالتهاي قبيله اي قرباني كردن براي خدايان آسماني در جشنهايي همراه با رقص و موزيك و بازيها وجود داشت . تكامل تكواندو در 3 سلسله پادشاهي در كره آغاز شد ، كه اولين آن كوگوريو بود كه در تانگو حكومت ميكرد . در بين آثار باستاني اين دوره قبر ميونگ چونگ شامل يك نقاشي ديواري است كه در آن دو جوان به روش تكواندو با هم مبارزه ميكنند ، تعدادي از زنان نيز در حال اجراي رقص گروهي مي باشند .

در دوره سلسله پادشاهي پكجي ، يعني دوره دوم پادشاهي كره در جنوب غربي شبه جزيره كره در بخش رودخانه هان با چين مبادله بازرگاني مي شد و تمدن از طريق دريا به ژاپن منتقل ميگرديد . در داستانهاي عاميانه اين دوره (چولاپوكدو) توصيق ميكند كه چگونه ((پيونجن دوري)) يك نوع بازي از نوع سنگ اندازي و ((سوپاكهاي)) يك تشكل قديمي از تكواندو در بين مناطق مختلف بروي صحنه آمد ، بطوريكه اسناد تاريخي نشان مي دهند ، مردم دوست داشتند در اسب سواري ، تير اندازي و سيرون كه نوعي كشتي بود رقابت كنن

سلسله سيلا ((سلسه سوم پادشاهي كره)) در قرن هفتم بعد از ميلاد تاثير بسزايي در رشد هنر رزمي كره داشت . اين سلسله در گوشه جنوب شرقي جدا شده از شبه جزيره قرار داشت ولي سيلا با پيروزي بر دو سلسله ديگر كره را متحد نمود . حامي قدرت ملي سيلا يگانه سيستم جنگيش يعني هورانگدو بود . هورانگدو شامل جوانهايي از خانواده هاي اصيل بود كه نسبت به تربيت جسم و فكر فداكاري ميكردند بود . هورانگ قوانين سخت و جدي را در وفاداري به پادشاه تقوا و اطاعت نسبت به والدين ، شجاعت در جنگ و احترام به دوستان و دورانديشي در زندگي را تعليم ميداد و هورانگ دو شكل ابتدايي تكواندو بود .

طي قرنها بعد سيلا راه را براي سلسله جديد كوريو كه بوسيله تانگون در سال 918 AD  تا سيس شده بود ، هموار كرد . كوريو تلاش كرد سرزمينش را از طرف شمال گسترده كند و تا حدي نيز موفق شد و تجاوز دشمن به كره را تكواندو كه سوباك دو ناميده ميشد دفع كرد ، ديگر تكواندو براي كره ايها يك سلاح محسوب ميشد . يك جنگ تاريخي نشان ميدهد كه در تجاوز ژاپن به كره حدود 700 سرباز داوطلب از منطقه كوم سان با مشتهاي خالي بوسيله تكواندو با مهاجمان جنگيدند . تكواندو در معني لغوي به معني هنر استفاده از دست و پا مي باشد . و عليرغم اينكه در عوام به عنوان هنر رزمي استفاده از پا شهرت يافته است ، اما يك سيستم كامل و بدون نقص رزمي مي باشد .

و تكواندو فراز و نشيب هاي زيادي را در قرن گذشته طي نموده ، در آوريل 1955 نام تكواندو در جلسه اي در كره بر روي هنر رزمي كره اي ها تثبيت شد و از طرف مقامات به رسميت شناخته شد ، در شناساندن و ارائه تكواندو نوين از زحمات و تاثيرات بسزاء ژنرال چوي هونگ هي نمي توان بسادگي گذشت و اين حقيقتي غير قابل انكار است . در سال 1965 انجمن تكواندو كره و در سال 1966 فدراسيون بين المللي تكواندو و (I.T.F) در كره تاسيس شد . در سال 1973 فدراسيون جهاني تكواندو W.T.F با حمايت رجال سياسي كره جنوبي تاسيس شد . اين دو سازمان همواره در رقابتي تنگاتنگ با يكديگر بودند و سعي داشتند شناخت و حمايت بين المللي را هرچه بيشتر جذب كنند

(I.T.F) با حمايت از اعضاء خود و (W.T.F) با حمايت رهبران سياسي و شناخت جهاني و رسميت در سطح جهان . هر دو ارگان بر فلسفه و اصول و فرمها اهميت ميدهند . (W.T.F)  اهميت زيادي براي مبارزه و مسابقات قايل است و I.T.F  تكيه بر جنبه ها و مسائل اخلاقي و فلسفي اين ورزش را دارد